ВЫПУСК №4

Родительская категория: Техника и технологии: теория и практика 2022

СОДЕРЖАНИЕ

 

Митягин Г. Е., Шамаева А. О., Бисенов М. К.

Результаты исследования технологического процесса разборки

высоковольтной тяговой батареи электромобиля.............................................................

7

Узлов А. А., Пикина А. М.

Разработка соства для защиты сельскохозяйственной техники

от воздействия внешних факторов......................................................................................

22

Гноць Г. В., Карапетян М. А.

Способы восстановления гильз двигателей внутреннего сгорания................................

30

Дегтярёв С. Н., Гусев С. С.

Вариаторные трансмиссии и диагностика.........................................................................

37

Хуан Минкай

Надежное адаптивное управление посадкой спускаемого аппарата

на основе нелинейного наблюдателя возмущений............................................................

44

 

CONTENTS

 

Mityagin G. E., Shamaeva A. O., Poznyak V. V.

Results of research of technological process of disassembly high-voltage traction

battery of an electric vehicle...................................................................................................

7

Uzlov A. A., Pikina A. M.

Development of a composition to protect agricultural machinery

from the effects of external factors.........................................................................................

22

Gnoc' G. V., Karapetyan M. A.

Methods of restoration of liners of internal combustion engines...........................................

30

Degtyaryov S. N., Gusev S. S.

Variable transmissions and diagnostics..................................................................................

37

Huan Minkaj

Robust adaptive control of descent vehicle landing

based on a nonlinear disturbance observer.............................................................................

44

 

 

 

 

УДК 620.1

DOI 10.34286/2712-7419-2022-6-4-7-21

 

Григорий Евгеньевич Митягин, кандидат технических наук, доцент

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Анастасия Олеговна Шамаева, магистрант

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Мурат Кылышбаевич Бисенов, соискатель

Российский государственный аграрный университет

– МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

 

Результаты исследования технологического процесса разборки

высоковольтной тяговой батареи электромобиля

 

Аннотация. Ввиду отсутствия заводских данных, таких как нормы времени на выполнение различных элементов технологического процесса разборки или сборки высоковольтных батарей даже по самым часто встречающимся моделям электромобилей, что объясняется нежеланием разглашать подобную информацию и установкой, что ремонтные работы вне предприятий, относящихся к компании-производителю выполнять не безопасно или не целесообразно, необходим альтернативный способ получения необходимых сведений для работы с математическими моделями предприятий, занимающихся ремонтом, модернизацией или утилизацией электромобилей. Для этого было организовано проведение эксперимента в условиях, которые могут быть характерны для предприятия, занимающегося, например, ремонтом или модернизацией высоковольтных тяговых батарей электромобилей. В статье представлены результаты определения последовательности разборочных операций при реализации технологических процессов ремонта или утилизации высоковольтной тяговой аккумуляторной батарей с указанием продолжительности выполнения каждого элемента технологического процесса.

Ключевые слова: электромобиль, высоковольтная тяговая батарея, технологическая операция, норма времени, хронометраж.

Grigorij E. Mityagin, Ph. D. of Engineering Sciences, Associate Professor

Anastasiya O. Shamaeva, Master’s Degree:

Murat K. Bisenov, Applicant

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

 

Results of research of technological process of disassembly

high-voltage traction battery of an electric vehicle

 

Abstract. In view of the lack of factory data, such as time norms for the performance of various elements of the technological process of disassembly or assembly of high-voltage batteries even for the most frequently encountered models of electric vehicles, which is explained by the reluctance to disclose such information and the attitude that it is not safe or expedient to carry out repair work outside the enterprises belonging to the manufacturing company, an alternative way of obtaining the necessary information for working with mathematical models of enterprises engaged in repair is necessary. For this purpose the experiment was organized in the conditions which can be characteristic for the enterprise engaged, for example, in repair or modernization of high-voltage traction batteries of electric cars. The article presents the results of determining the sequence of disassembly operations in the realization of technolo-gical processes of repair or utilization of high-voltage traction ac-battery with the indication of the duration of each element of the technological process.

Keywords: electric car, high-voltage traction battery, technological operation, time norm, timekeeping.

 

Библиографический список

 

  1. Эксперты рассказали о ситуации на рынке электромобилей в РФ [Электронный ресурс]. URL: https://www.autostat.ru/news/53181/.
  2. Рынок новых электромобилей за 10 месяцев 2022 года вырос на треть [Электронный ресурс]. URL: https://www.autostat.ru/news/53166/.
  3. Самые популярные новые электромобили в России – американские и немецкие [Электронный ресурс]. URL: https://www.autostat.ru/news/53261/.
  4. Митягин Г. Е., Андреев О. П., Рупасингхе А. А. В. Проблемы и перспективы производства и эксплуатации электротранспортных средств в России // Международный технико-экономический журнал. 2022. № 2. С. 33−44.
  5. Типы литий-ионных аккумуляторов [Электронный ресурс]. URL: https://www.mobipower.ru/modules.php?name=News&file=article&sid=604&ysclid=lirarq7hec45809465.
  6. Li NMC аккумулятор [Электронный ресурс]. URL: https://istochnikipitaniy.ru/akkumulyatory/batarei/li-nmc.html?ysclid=lj3w5c4aqe187689983.
  7. В чем разница 18650-аккумуляторов по маркировке и химии [Электронный ресурс]. URL: https://neovolt.ru/blog/957_18650-imr-icr-inr-ifr-nca.
  8. LiFePO4 аккумуляторы − особенности эксплуатации [Электронный ресурс]. URL: https://virtustec.ru/news/lifepo4-akkumulyatory-plyusy-i-minusy-nyuansy-ekspluatacii. html?ysclid=lj3x4ehvqr388171816.
  9. Батарея Nissan Leaf [Электронный ресурс]. URL: https://ion-cars.ru/battery-nissan-leaf-24-30-kw/?ysclid=lj3vpi1v61997638195.
  10. Модуль батареи Nissan Leaf [Электронный ресурс]. URL: https://ion-cars.ru/wp-content/uploads/2018/04/module-battery-nissan-leaf.jpg.
  11. Evolut i-PRO. Руководство пользователя [Электронный ресурс]. URL: https://www.evolute.ru/media/download/rukovodstvo-pol-zovatela-i-pro-1.pdf.
  12. Как составить хронометраж рабочего времени для сотрудника [Электронный ресурс]. URL: https://www.business.ru/article/2090-hronometraj-rabochego-vremeni?ysclid=lirb4n5zkc253349657.
  13. Бланки для хронометражных наблюдений [Электронный ресурс]. URL: https://assistentus.ru/forma/hronometrazh-rabochego-vremeni/?ysclid=ligjwznhgx666615349.

 

References

 

  1. Eksperty rasskazali o situacii na rynke elektromobilej v RF [Experts told about the situation on the electric car market in the Russian Federation]. URL: https://www.autostat.ru/news/53181/.
  2. Rynok novyh elektromobilej za 10 mesyacev 2022 goda vyros na tret' [The market of new electric cars for 10 months of 2022 has grown by one third]. URL: https://www.autostat.ru/news/53166/.
  3. Samye populyarnye novye elektromobili v Rossii – amerikanskie i nemeckie [The most popular new electric cars in Russia − American and German]. URL: https://www.autostat.ru/news/53261/.
  4. Mityagin G. E., Andreev O. P., Rupasinghe A. A. V. Problemy i perspektivy proizvodstva i ekspluatacii elektrotransportnyh sredstv v Rossii [Problems and prospects of production and operation of electric vehicles in Russia] // Mezhdunarodnyj tekhniko-ekonomicheskij zhurnal. 2022. № 2. pp. 33−44.
  5. Tipy litij-ionnyh akkumulyatorov [Types of lithium-ion batteries]. URL: https://www.mobipower.ru/modules.php?name=News&file=article&sid=604&ysclid=lirarq7hec45809465.
  6. Li NMC akkumulyator [Li NMC battery]. URL: https://istochnikipitaniy.ru/akkumulyatory/batarei/li-nmc.html?ysclid=lj3w5c4aqe187689983.
  7. V chem raznica 18650-akkumulyatorov po markirovke i himii [What is the difference of 18650-batteries by labeling and chemistry]. URL:https://neovolt.ru/blog/957_18650-imr-icr-inr-ifr-nca.
  8. LiFePO4 akkumulyatory − osobennosti ekspluatacii [LiFePO4 batteries - peculiarities of operation]. URL: https://virtustec.ru/news/lifepo4-akkumulyatory-plyusy-i-minusy-nyuansy-ekspluatacii. html?ysclid=lj3x4ehvqr388171816.
  9. Batareya Nissan Leaf [Nissan Leaf battery]. URL: https://ion-cars.ru/battery-nissan-leaf-24-30-kw/?ysclid=lj3vpi1v61997638195.
  10. Modul' batarei Nissan Leaf [Nissan Leaf battery module]. URL: https://ion-cars.ru/wp-content/uploads/2018/04/module-battery-nissan-leaf.jpg.
  11. Evolut i-PRO. Rukovodstvo pol'zovatelya [Evolut i-PRO. User Manual]. URL: https://www.evolute.ru/media/download/rukovodstvo-pol-zovatela-i-pro-1.pdf.
  12. Kak sostavit' hronometrazh rabochego vremeni dlya sotrudnika [How to compile the timekeeping of working time for an employee]. URL: https://www.business.ru/article/2090-hronometraj-rabochego-vremeni?ysclid=lirb4n5zkc253349657.
  13. Blanki dlya hronometrazhnyh nablyudenij [Forms for timekeeping observations]. URL: https://assistentus.ru/forma/hronometrazh-rabochego-vremeni/?ysclid=ligjwznhgx666615349.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 13.02.2022, одобрена после рецензирования 24.02.2022, принята к публикации 12.03.2022.

The article was submitted 13.02.2022, approved after reviewing 24.02.2022, accepted for publication 12.03.2022.

 

Для цитирования: Митягин Г. Е., Шамаева А. О., Бисенов М. К. Результаты исследования технологического процесса разборки высоковольтной тяговой батареи электромобиля // Техника и технологии: теория и практика. 2022. № 4 (6). С. 7–21.

 

 

 

 

УДК 620

DOI 10.34286/2712-7419-2022-6-4-22-28

 

Алексей Алексеевич Узлов, бакалавр, pikina@rgau-msha.ru

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Научный руководитель:

Анна Михайловна Пикина, ассистент кафедры «Материаловедение

и технология машиностроения», pikina@rgau-msha.ru

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

 

Разработка состава для защиты сельскохозяйственной техники

от воздействия внешних факторов

 

Аннотация. Актуальной проблемой обеспечения коррозионной стойкости сельскохозяйственной техники, как следствие, обеспечения сохраняемости при длительном хранении является использование защитных материалов для тонколистовых конструкций машин.

Большинство защитных составов и консервационных средств, используемых в сельском хозяйстве, не соответствуют необходимым требованиям. Например, наиболее широко используемый бензино-битумный состав для консервации техники готовится непосредственно перед консервацией путем растворения битума в бензине. Использование этого консерванта, как и любого другого органического растворителя, требует обязательного соблюдения правил безопасности при работе с токсичными и легковоспламеняющимися материалами. Кроме того, такие средства защиты являются экологически опасными, так как органические растворители (бензин, минеральные спирты, ароматические углеводороды и т. д.) загрязняют окружающую среду. Пластичные смазки типа солидола перед использованием необходимо нагреть до температуры плавления (80...100 °С), их использование связано с высокими затратами при консервации и расконсервации. Для защиты ЛКП большой интерес представляют микровосковые составы на водной основе. Состав легко наносится на защищаемую поверхность окунанием, кистью или напылением.

В настоящее время из-за сложности производства микровоскового состава (получение водно-восковой дисперсии), многокомпонентной рецептуры, а также отсутствие эффективных ингибиторов, защитный состав обладает низкой коллоидной стабильностью, малым защитным эффектом и высокой стоимостью.

Ключевые слова: новые материалы, защитный состав, консервация техники, коррозионно-усталостный износ.

 

Alexey A. Uzlov, Bachelor, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Scientific supervisor

Anna M. Pikina, Assistant of the Department of Materials Science and Engineering Technology, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

 

Development of a composition to protect agricultural machinery

from the effects of external factors

 

Abstract. An urgent problem of ensuring the corrosion resistance of agricultural machinery, as a consequence, ensuring long-term storage is the use of protective materials for fragile machine structures.

Most protective compounds and conservative products used in agriculture do not meet the necessary requirements. For example, the most widely used composition of gasoline-bitumen for the preservation of machinery is prepared immediately before preservation by dissolving bitumen in gasoline. The use of this preservative, as well as other organic solvents, requires mandatory compliance with safety rules when working with toxic and flammable materials. In addition, such protective equipment is environmentally hazardous, since organic solutions (gasoline, mineral alcohols, aromatic hydrocarbons, etc.) pollute the environment. Plastic oils of the solidol type must be heated to the melting point (80...100 °C) before use, their use is associated with high costs during preservation and preservation. There is a great interest in the protection of LKP water-based microwave formulations. The composition is easily applied to the protected surface by immersion, lubrication or spraying.

Currently, due to the complexity of the production of microvilli composition (obtaining water-wax dispersion), a multidisciplinary recipe, as well as the lack of effective inhibitors, the protective composition has low colloidal stability, low protective effect and high cost.

Keywords: new materials, protective composition, preservation of equipment, corrosion and fatigue wear.

 

Библиографический список

 

  1. Теория и практика создания ингибиторов атмосферной коррозии / С. М. Гайдар, Р. К. Низамов, С. А. Гурьянов, М. И. Голубев // Техника и оборудование для села. 2012. № 4. С. 8−10.
  2. Гайдар С. М., Петровская Е. А. Обеспечение износостойкости узлов трения // В сб. : Вклад молодых ученых в инновационное развитие АПК России / Сборник статей Международной научно-практической конференции молодых ученых, посвященная 65-летию ФГБОУ ВО Пензенская ГСХА. 2016. С. 99−102.
  3. Гайдар С. М., Кононенко А. С. Ингибированные составы для хранения сельскохозяйственной техники / Техника в сельском хозяйстве. 2011. № 3. С. 21−22.
  4. Гайдар С. М., Карелина М. Ю., Пыдрин А. В. Исследование влияния наноструктурирования поверхностей трибосопряжений на эксплуатационные характеристики двигателей // Грузовик. 2015. № 2. С. 29−37.
  5. Полифункциональные ингибиторы биокоррозии − эффективное средство повышения сохраняемости машин в животноводстве / Гайдар С. М., Дёмина Л. Ю., Дмитревский А. Л., Петровская Е. А. // Техника и оборудование для села. 2014. № 4. С. 26−29.
  6. Гайдар С. М. Модификация консистентных смазок с использованием нанотехнологии // Техника в сельском хозяйстве. 2010. № 2. С. 38−40.
  7. Гайдар С. М., Карелина М. Ю. Инновационное техническое средство для нанесения защитной молекулярной пленки на поверхность машин // Техника и оборудование для села. 2015. № 3. С. 26−28.
  8. Гайдар С. М., Волков А. А., Карелина М. Ю. Адсорбция фтор-пав и ее влияние на смазку трибосопряжений в условиях граничного и гидродинамического трения // Труды ГОСНИТИ. 2015. Т. 118. С. 113−124.
  9. Кононенко А. С., Гайдар С. М. Адгезионная прочность герметиков и нанокомпозиций на их основе // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2011. № 6. С. 38−42.
  10. Посунько И. А., Пикина А. М. Влияние внутренних и внешних факторов на коррозионно-механическое изнашивание деталей топливной системы // В сб. : Материалы международной научной конференции молодых ученых и специалистов, посвященной 160-летию В. А. Михельсона. 2020. С. 339−344.
  11. Пат. 206682 U1 Российская Федерация, (51) МПКF01M 9/02 (2006.01) (52) СПК F01M 9/02 (2021.05). Устройство для обогащения масла системы смазки легирующим элементом цветного металла / Гайдар С. М., Наджи Н. А. Ф., Коноплев В. Е., Судник Ю. А., Пикина А. М; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО РГАУ−МСХА имени К. А. Тимирязева. № 2021115224 ; заявл. 27.05.2021 ; опубл. 22.09.2021, Бюл. 27.
  12. Пат. 2767942 Российская Федерация, (51) МПКC23F 11/00 (2006.01) (52) СПК C23F 11/00 (2022.01). Маслорастворимый ингибитор коррозии / Гайдар С. М., Коноплев В. Е., Дидманидзе О. Н., Карелина М. Ю., Петровский Д. И., Посунько И. А., Пыдрин А. В., Пикина А. М.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО РГАУ−МСХА имени К. А. Тимирязева. № 2021121318 ; заявл. 21.07.2019 ; опубл. 22.03.2022.
  13. Исследование синергетического эффекта контактных ингибиторов анодного и катодного действия при защите стали от коррозии / Гайдар С. М., Коноплев В. Е., Петровский Д. И., Посунько И. А., Пикина А. М. // Коррозия: материалы, защита. 2021. № 12. С. 10−14.
  14. Пикина А. М. Повышение долговечности тонколистовых конструкций, разъемных и неразъемных соединений сельскохозяйственной техники в условиях эксплуатации: дис. ... кандидата технических наук : 4.3.1 / А. М. Пикина. РГАУ−МСХА им. К. А. Тимирязева. М. , 2022.
  15. Прогнозирование фрикционно-износных характеристик трибосистем с использованием физического моделирования контактного взаимодействия подвижных соединений / Гайдар С. М., Лагузин А. Б., Пастухов А. Г., Пикина А. М. // Инновации в АПК: проблемы и перспективы. 2021. № 2 (30). С. 98−107.

 

References 

 

  1. Teoriya i praktika sozdaniya ingibitorov atmosfernoj korrozii [Theory and practice of creating inhibitors of atmospheric corrosion] / S. M. Gajdar, R. K. Nizamov, S. A. Gur'yanov, M. I. Golubev // Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2012. № 4. рр. 8−10.
  2. Gajdar S. M., Petrovskaya E. A. Obespechenie iznosostojkosti uzlov tre-niya [Ensuring the wear resistance of the tri- nodes] // V sb. : Vklad molodyh uchenyh v innovacionnoe razvitie APK Rossii / Sbornik statej Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii molodyh uchenyh, posvyashchennaya 65-letiyu FGBOU VO Penzenskaya GSKHA. 2016. рр. 99−102.
  3. Gajdar S. M., Kononenko A. S. Ingibirovannye sostavy dlya hraneniya sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Inhibited compositions for storage of agricultural machinery] / Tekhnika v sel'skom hozyajstve. 2011. № 3. рр. 21−22.
  4. Gajdar S. M., Karelina M. Yu., Pydrin A. V. Issledovanie vliyaniya nanostrukturirovaniya poverhnostej tribosopryazhenij na ekspluatacionnye harakteristiki dvigatelej [Investigation of the influence of nanostructuring of tribocoupling surfaces on the performance characteristics of engines] // Gruzovik. 2015. № 2. рр. 29−37.
  5. Polifunkcional'nye ingibitory biokorrozii − effektivnoe sredstvo povysheniya sohranyaemosti mashin v zhivotnovodstve [Polyfunctional biocorrosion inhibitors - an effective means of increasing the maintainability of machines in livestock farming] / Gajdar S. M., Dyomina L. Yu., Dmitrevskij A. L., Petrovskaya E. A. // Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2014. № 4. рр. 26−29.
  6. Gajdar S. M. Modifikaciya konsistentnyh smazok s ispol'zovaniem nanotekhnologii [Modification of greases using nanotechnology] // Tekhnika v sel'skom hozyajstve. 2010. № 2. рр. 38−40.
  7. Gajdar S. M., Karelina M. Yu. Innovacionnoe tekhnicheskoe sredstvo dlya naneseniya zashchitnoj molekulyarnoj plenki na poverhnost' mashin [Innovative technical means for applying a protective molecular film on the surface of machines] // Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2015. № 3. рр. 26−28.
  8. Gajdar S. M., Volkov A. A., Karelina M. YU. Adsorbciya ftorpav i ee vliyanie na smazku tribosopryazhenij v usloviyah granichnogo i gidrodinamicheskogo treniya [Fluorine-pav adsorption and its influence on lubrication of tribocouplings under conditions of boundary and hydrodynamic friction] // Trudy GOSNITI. 2015. T. 118. рр. 113−124.
  9. Kononenko A. S., Gajdar S. M. Adgezionnaya prochnost' germetikov i nanokompozicij na ih osnove [Adhesion strength of sealants and nanocompositions on their basis] // Remont. Vosstanovlenie. Modernizaciya. 2011. № 6. рр. 38-42.
  10. Posun'ko I. A., Pikina A. M. Vliyanie vnutrennih i vneshnih faktorov na korrozionno-mekhanicheskoe iznashivanie detalej toplivnoj sistemy [Influence of internal and external factors on corrosion-mechanical wear of the fuel system parts] // V sb. : Materialy mezhdunarodnoj nauchnoj konferencii molodyh uchenyh i specialistov, posvyashchyonnoj 160-letiyu V. A. Mihel'sona. 2020. рр. 339−344.
  11. Pat. 206682 U1 Rossijskaya Federaciya, (51) MPKF01M 9/02 (2006.01) (52) SPK F01M 9/02 (2021.05). Ustrojstvo dlya obogashcheniya masla sistemy smazki legiruyushchim elementom cvetnogo metalla [Device for enrichment of lubrication system oil with alloying element of non-ferrous metal] / Gajdar S. M., Nadzhi N. A. F., Kono-plev V. E., Sudnik Yu. A., Pikina A. M; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO RGAU−MSKHA imeni K. A. Timiryazeva. № 2021115224 ; zayavl. 27.05.2021 ; opubl. 22.09.2021, Byul. 27.
  12. Pat. 2767942 Rossijskaya Federaciya, (51) MPKC23F 11/00 (2006.01) (52) SPK C23F 11/00 (2022.01). Maslorastvorimyj ingibitor korrozii [Oil-soluble corrosion inhibitor] / Gajdar S. M., Konoplev V. E., Didmanidze O. N., Karelina M. Yu., Petrovskij D. I., Posun'ko I. A., Pydrin A. V., Pikina A. M.; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO RGAU−MSKHA imeni K. A. Timiryazeva. № 2021121318 ; zayavl. 21.07.2019 ; opubl. 22.03.2022.
  13. Issledovanie sinergeticheskogo effekta kontaktnyh ingibitorov anodnogo i katodnogo dejstviya pri zashchite stali ot korrozii [Study of the synergetic effect of contact inhibitors of anodic and cathodic action in the protection of steel from corrosion] / Gajdar S. M., Konoplev V. E., Petrovskij D. I., Posun'ko I. A., Pikina A. M. // Korroziya: materialy, zashchita. 2021. № 12. рр. 10−14.
  14. Pikina A. M. Povyshenie dolgovechnosti tonkolistovyh konstrukcij, raz"emnyh i neraz"emnyh soedinenij sel'skohozyajstvennoj tekhniki v usloviyah ekspluatacii [Increase of durability of thin sheet structures, detachable and non-detachable joints of agricultural machinery under operating condition]: dis. ... kandidata tekhnicheskih nauk : 4.3.1 / A. M. Pikina. RGAU−MSKHA im. K. A. Timiryazeva. M. , 2022.
  15. Prognozirovanie frikcionno-iznosnyh harakteristik tribosistem s ispol'zovaniem fizicheskogo modelirovaniya kontaktnogo vzaimodejstviya podvizhnyh soedinenij [Prediction of friction and wear characteristics of tribosystems using physical modeling of the contact interaction of moving joints] / Gajdar S. M., Laguzin A. B., Pastuhov A. G., Pikina A. M. // Innovacii v APK: problemy i perspektivy. 2021. № 2 (30). рр. 98−107.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 13.02.2022, одобрена после рецензирования 24.02.2022, принята к публикации 12.03.2022.

The article was submitted 13.02.2022, approved after reviewing 24.02.2022, accepted for publication 12.03.2022.

 

Для цитирования: А. А. Узлов, А. М. Пикина Разработка состава для защиты сельскохозяйственной техники от воздействия внешних факторов // Техника и технологии: теория и практика. 2022. № 4 (6). С. 22–29.

 

 

 

 

УДК 621.132+621.43.056

DOI 10.34286/2712-7419-2022-6-4-29-35

 

Г. В. Гноць, студент, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Научный руководитель

Мартик Аршалуйсович Карапетян, доктор технических наук, профессор, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

 

Способы восстановления гильз двигателей внутреннего сгорания

 

Аннотация. Гильзы цилиндров ДВС подвергается значительным нагрузкам в процессе работы. Жесткие условия эксплуатации гильз цилиндров приводят к появлению разнообразных дефектов, которые необходимо устранять для обеспечения работоспособности ДВС. Для каждого вида дефектов гильз существуют различные способы и устройства для их устранения, в частности для восстановления геометрии и размеров изношенной рабочей поверхности. Все эти способы и устройства для их применения имеют свои достоинства и недостатки, которые необходимо учитывать при выборе рационального способа восстановления рабочей поверхности гильз цилиндров.

Ключевые слова: гильза, цилиндр, восстановление, ремонт, рабочая поверхность гильзы, износ, осаждение, наплавка.

 

G. V. Gnoc', Student, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Martik A. Karapetyan, Advanced Doctor in Engineering Sciences, Professor, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

 

Methods of restoration of liners of internal combustion engines

Abstract. Cylinder liners of internal combustion engines are subjected to considerable loads during operation. Harsh operating conditions of cylinder liners lead to the appearance of various defects, which must be eliminated to ensure the performance of the internal combustion engine. For each type of liner defects there are different methods and devices for their elimination, in particular for restoration of geometry and dimensions of worn working surface. All these methods and devices for their application have their advantages and disadvantages, which should be taken into account when choosing a rational method of restoring the working surface of cylinder liners.

Keywords: liner, cylinder, restoration, repair, working surface of the liner, wear, deposition, surfacing.

 

Библиографический список

 

  1. Пат. RU 47335 U1 Российская Федерация, МПК B65D 88/02 (2000.01). Резервуар для жидкостей. Гусев С. С., Коваленко В. П., Литовченко А. В., Улюкина Е. А. заявитель и патентообладатель Гусев С.С. № 2005103727/22 ; заявл. 14.02.2005 ; опубл. 27.08.2005, Бюл. № 24.
  2. Гусев С. С. Физико-химическая очистка отработанных минеральных масел с помощью полимерных материалов // Мир нефтепродуктов. Вестник нефтяных компаний. 2006. № 6. С. 4.
  3. Гусев С. С. Восстановление качества отработанных нефтяных масел с помощью ПГС – полимеров на сельскохозяйственных предприятиях: автореф. дис. ... кандидата технических наук : 05.20.03 / С. С. Гусев. Московский государственный агроинженерный университет им. В. П. Горячкина. М. , 2006. 19 с.
  4. Гусев С. С., Коваленко В. П., Улюкина Е. А. Удаление загрязнений из нефтепродуктов самоочищающимся фильтром // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2013. № 3 (59). С. 35−37.
  5. Евграфов В. А., Апатенко А. С., Новиченко А. И. Применение организационно-экономических методов при формировании парка машин в производственных организациях агропромышленного комплекса. М. : РГАУ−МСХА им. К. А. Тимирязева, 2014. 128 с.
  6. Евграфов В. А., Апатенко А. С., Новиченко А. И. Взаимосвязь эксплуатационно-технологических свойств машин и качества их технической эксплуатации в природообустройстве // Монография: РГАУ−МСХА имени К. А. Тимирязева. М. : ООО «Издательство «Спутник+», 2015. 116 с.
  7. Орлов Б. Н., Новиченко А. И., Орлов Н. Б. Методология обоснования рационального техно­логического процесса восстановления работоспособности машин и оборудования // Природообустройство. 2015. № 4. С. 88−90.
  8. Гусев С. С., Боярский В. Н. Регенерация отработанных моторных и гидравлических масел при эксплуатации автотранспортной и сельскохозяйственной техники // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2015. № 2. С. 76.

 

References

 

  1. Pat. RU 47335 U1 Rossijskaya Federaciya, MPK B65D 88/02 (2000.01). Rezervuar dlya zhidkostej [Tank for liquids]. Gusev S. S., Kovalenko V. P., Litovchenko A. V., Ulyukina E. A. zayavitel' i patentoobladatel' Gusev S. S. № 2005103727/22 ; zayavl. 14.02.2005 ; opubl. 27.08.2005, Byul. № 24.
  2. Gusev S. S. Fiziko-himicheskaya ochistka otrabotannyh mineral'nyh masel s pomoshch'yu polimernyh materialov [Physico-chemical purification of waste mineral oils with the help of polymeric materials] // Mir nefteproduktov. Vestnik neftyanyh kompanij. 2006. № 6. р. 4.
  3. Gusev S. S. Vosstanovlenie kachestva otrabotannyh neftyanyh masel s pomoshch'yu PGS – polimerov na sel'skohozyajstvennyh predpriyatiyah [Restoration of the quality of used petroleum oils with the help of PGS − polymers at agricultural enterprises]: avtoref. dis. ... kandidata tekhnicheskih nauk : 05.20.03 / S. S. Gusev. Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet im. V. P. Goryachkina. M. , 2006. 19 р.
  4. Gusev S. S., Kovalenko V. P., Ulyukina E. A. Udalenie zagryaznenij iz nefteproduktov samoochishchayushchimsya fil'trom [Removal of contaminants from oil products by self-cleaning filter] // Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryachkina». 2013. № 3 (59). рр. 35−37.
  5. Evgrafov V. A., Apatenko A. S., Novichenko A. I. Primenenie orga-nizacionno-ekonomicheskih metodov pri formirovanii parka mashin v proiz-vodstvennyh organizaciyah agropromyshlennogo kompleksa [Application of organizational-economic methods at formation of a park of machines in production organizations of agroindustrial complex]. M. : RGAU−MSKHA im. K. A. Timiryazeva, 2014. 128 р.
  6. Evgrafov V. A., Apatenko A. S., Novichenko A. I. Vzaimosvyaz' eks-pluatacionno-tekhnologicheskih svojstv mashin i kachestva ih tekhnicheskoj eks-pluatacii v prirodoobustrojstve [Interrelation of operational and technological properties of machines and the quality of their technical operation in nature management] // Monografiya: RGAU−MSKHA imeni K. A. Timiryazeva. M. : OOO «Izdatel'stvo «Sputnik+», 2015. 116 s.
  7. Orlov B. N., Novichenko A. I., Orlov N. B. Metodologiya obosnovaniya racional'nogo tekhno¬logicheskogo processa vosstanovleniya rabotosposobnosti mashin i oborudovaniya [Methodology of substantiation of rational techno¬logical process of restoring the serviceability of machines and equipment] // Prirodoobustrojstvo. 2015. № 4. S. 88−90.
  8. Gusev S. S., Boyarskij V. N. Regeneraciya otrabotannyh motornyh i gidravlicheskih masel pri ekspluatacii avtotransportnoj i sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Regeneration of used motor and hydraulic oils in the operation of motor transport and agricultural machinery] // Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryachkina». 2015. № 2. р. 76.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 13.02.2022, одобрена после рецензирования 24.02.2022, принята к публикации 12.03.2022.

The article was submitted 13.02.2022, approved after reviewing 24.02.2022, accepted for publication 12.03.2022.

 

Для цитирования: Г. В. Гноць, М. А. Карапетян. Способы восстановления гильз двигателей внутреннего сгорания // Техника и технологии: теория и практика. 2022. № 4 (6). С. 30–36.

 

 

 

 

УДК 621.865.8

DOI 10.34286/2712-7419-2022-6-4-36-42

 

С. Н. Дегтярёв, студент, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Научный руководитель

Сергей Сергеевич Гусев, кандидат технических наук, доцент,

Gusev.s@rgau-msha.ru

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

 

Вариаторные трансмиссии и диагностика

 

Аннотация. Автоматические коробки переключения передач (АКПП) при движении автомобилей неизбежно происходит изнашивание элементов, что приводит к изменению параметров технического состояния транспортных средств, происходит снижение эффективности переключении передач или невозможность перемещения транспортного средства. Основным элементом вариаторной трансмиссии, выполняющим диспетчерские функции, является клиноременная вариаторная передача. Существующие алгоритмы не позволяют с наименьшими затратами определить неисправность в автомобиле. Предлагается на основе анализа изменить алгоритм диагностирования коробки передач автомобилей. Имеющаяся система контроля не позволяет выявить отказ в работе коробки переключения передач.

Ключевые слова: автомобиль, диагностирование, автоматическая коробка переключения передач, алгоритм.

 

S. N. Degtyaryov, Student, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Sergey S. Gusev, Ph. D. of Engineering Sciences, Associate Professor,

Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

 

Variable transmissions and diagnostics

 

Abstract. Automatic gearboxes (AKPP) during the movement of cars inevitably wear out the elements, which leads to changes in the parameters of the technical condition of vehicles, there is a decrease in the efficiency of gear shifting or the inability to move the vehicle. The main element of variator transmission, which performs dispatching functions, is the V-belt variator gear. The existing algorithms do not allow to determine the malfunction in the vehicle with the least expenses. It is proposed to change the algorithm of diagnostics of car transmission on the basis of analysis. The existing control system does not allow to reveal the failure in the gearbox operation.

Keywords: automobile, diagnostics, automatic gearbox, algorithm.

 

Библиографический список

 

  1. ГОСТ 26-003-80 ЕССП. Система интерфейса для измерительных устройств с байт-последовательным и бит-параллельным обменом информацией. М. : Издательство стандартов, 1980. 78 с.
  2. ГОСТ 26-003-80 ЕССП. Система интерфейса для измерительных устройств с байт-последовательным и бит-параллельным обменом информацией. М. : Издательство стандартов, 1980. 78 с.
  3. ГОСТ Р 51709-2001 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и условия проверки. М. : Госстандарт России, 2005. 43 c.
  4. ГОСТ Р 51709-2001 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и условия проверки. М. : Издательство стандартов, 2001. 43 c.
  5. Кобзев А. А., Волдохин А. И. Этапы диагностирования и ремонта автоматической коробки передач // Автомобильная промышленность. 2012. № 4. с. 25.
  6. Гусев С. С. Восстановление качества отработанных нефтяных масел с помощью ПГС – полимеров на сельскохозяйственных предприятиях: автореф. дис. ... кандидата технических наук : 05.20.03 / С. С. Гусев. Московский государственный агроинженерный университет им. В. П. Горячкина. М. , 2006. 19 с.
  7. Эффективность регенерации отработанных нефтяных масел с помощью ПГС-полимеров / С. С. Гусев, В. П. Коваленко, Е. А. Улюкина, Е. Н. Пирогов // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2004. № 1. С. 102.
  8. Гусев С. С., Боярский В. Н. Регенерация отработанных моторных и гидравлических масел при эксплуатации автотранспортной и сельскохозяйственной техники // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2015. № 2. С. 76.

 

References

 

  1. GOST 26-003-80 ESSP. Sistema interfejsa dlya izmeritel'nyh ustrojstv s bajt-posledovatel'nym i bit-parallel'nym obmenom informaciej [Interface system for measuring devices with byte-serial and bit-parallel information exchange]. M. : Izdatel'stvo standartov, 1980. 78 р.
  2. GOST 26-003-80 ESSP. Sistema interfejsa dlya izmeritel'nyh ustrojstv s bajt-posledovatel'nym i bit-parallel'nym obmenom informaciej [Interface system for measuring devices with byte-serial and bit-parallel information exchange]. M. : Izdatel'stvo standartov, 1980. 78 р.
  3. GOST R 51709-2001 Avtotransportnye sredstva. Trebovaniya bezopasnosti k tekhnicheskomu sostoyaniyu i usloviya proverki [Motor vehicles. Safety requirements to technical condition and inspection conditions]. M. : Gosstandart Rossii, 2005. 43 c.
  4. GOST R 51709-2001 Avtotransportnye sredstva. Trebovaniya bezopasnosti k tekhnicheskomu sostoyaniyu i usloviya proverki [Motor vehicles. Safety requirements to technical condition and inspection conditions]. M. : Izdatel'stvo standartov, 2001. 43 р.
  5. Kobzev A. A., Voldohin A. I. Etapy diagnostirovaniya i remonta avto-maticheskoj korobki peredach [Stages of diagnostics and repair of automatic transmission] // Avtomobil'naya promyshlennost'. 2012. № 4. р. 25.
  6. Gusev S. S. Vosstanovlenie kachestva otrabotannyh neftyanyh masel s pomoshch'yu PGS – polimerov na sel'skohozyajstvennyh predpriyatiyah [Restoration of the quality of used petroleum oils with the help of PGS − polymers at agricultural enterprises]: avtoref. dis. ... kandidata tekhnicheskih nauk : 05.20.03 / S. S. Gusev. Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet im. V. P. Goryachkina. M. , 2006. 19 р.
  7. Effektivnost' regeneracii otrabotannyh neftyanyh masel s pomoshch'yu PGS-polimerov [Efficiency of used oil regeneration with the help of PGS-polymers] / S. S. Gusev, V. P. Kovalenko, E. A. Ulyukina, E. N. Pirogov // Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryachkina». 2004. № 1. р. 102.

 

  1. Gusev S. S., Boyarskij V. N. Regeneraciya otrabotannyh motornyh i gidravlicheskih masel pri ekspluatacii avtotransportnoj i sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Regeneration of used motor and hydraulic oils in the operation of motor transport and agricultural machinery] // Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryachkina». 2015. № 2. р. 76.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 13.02.2022, одобрена после рецензирования 24.02.2022, принята к публикации 12.03.2022.

The article was submitted 13.02.2022, approved after reviewing 24.02.2022, accepted for publication 12.03.2022.

 

Для цитирования: С. Н. Дегтярёв, С. С. Гусев. Вариаторные трансмиссии и диагностика // Техника и технологии: теория и практика. 2022. № 4 (6). С. 37–43.

 

 

 

 

 

УДК 681.5.01+517.957+519.853

DOI 10.34286/2712-7419-2022-6-4-42-56

 

Хуан Минкай, магистрант

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Россия, г. Москва

 

Надежное адаптивное управление посадкой спускаемого аппарата

на основе нелинейного наблюдателя возмущений

 

Аннотация. Система управления является важным гарантом безопасного, стабильного и точного выполнения полетного задания космического аппарата. Поскольку возвращаемый космический аппарат обладает ярко выраженными нелинейными характеристиками, в высокоскоростном полете существует неопределенность в параметрах инерции и аэродинамического момента, поэтому возникает острая необходимость в разработке быстродействующего и стабильного следящего контроллера, способного справиться с неопределенностями, вызванными изменением аэродинамических и вращательно-инерционных параметров. В данной работе разрабатывается робастный адаптивный регулятор ориентации с учетом неопределенности аэродинамических и инерциальных параметров. Сначала переписывается модель входа в атмосферу путем введения векторов неопределенных параметров. Затем вся система управления разделяется на два контура: быстрый и медленный, и проектируется отдельно в соответствии с теорией сингулярного вхождения. Наконец, устойчивость всей замкнутой системы анализируется с помощью теории устойчивости Ляпунова, а эффективность разработанного регулятора проверяется с помощью моделирования.

Ключевые слова: управление входом в атмосферу, адаптивность, робастность, неопределенность аэродинамических параметров.

 

Huan Minkaj, Master’s Degree

Bauman Moscow State Technical University, Russian Federation, Moscow

 

Robust adaptive control of descent vehicle landing

based on a nonlinear disturbance observer

 

Abstract. The control system is an important guarantor of safe, stable and accurate fulfilment of the spacecraft flight mission. Since the reentry spacecraft has pronounced nonlinear characteristics, there are uncertainties in the inertia and aerodynamic moment parameters in high-speed flight. Therefore, there is an urgent need to develop a fast and stable tracking controller that can cope with the uncertainties caused by changes in aerodynamic and rotational-inertial parameters. In this paper, I develop a robust adaptive attitude controller considering uncertainty in aerodynamic and inertial parameters. First, the re-entry model is rewritten by introducing vectors of uncertain parameters. Then the whole control system is divided into two loops, fast and slow, and designed separately according to the singular-entry theory. Finally, the stability of the whole closed-loop system is analysed using Lyapunov stability theory, and the effectiveness of the developed controller is verified by simulation.

Keywords: reentry control, adaptive, robustness, uncertainty of aerodynamic parameters.

 

Библиографический список / References

 

  1. Bowcutt K. G. A perspective on the future of aerospace vehicle design [C]. Proceedings of the 12th International Space Planes and Hypersonic Systems and Technologies Conference．Norfolk, VA: AIAA. 2003: 2003−6957.
  2. Sun H., Yang Z., Zeng J. New tracking-control strategy for airbreathing hypersonic vehicles [J] // Journal of Guidance Control&Dynamics. 2013. 36(3): 846−859.
  3. Sun H., Yang Z., Meng B. Tracking control of a class of non-linear systems with applications to cruise control of air-breathing hypersonic vehicles [J] // International Journal of Control. 2015. 88(5): 885−896.
  4. Yang Z., Meng B., Zeng., Sun H. Flexibility analysis of a tracking control method for air-breathing hypersonic vehicles [J] // Journal of Control Theory&Applications. 2013. 1 1(4): 538−547.
  5. Aleksandrov V. Y., Prokhorov A. N., Semenov V. L. Hypersonic technology development concerning high speed air-breathing engines [C]．Proceedings ofthe 10th International Congress of Fluid Dynamics. Ain Souldma, Red Sea, Egypt: 2010. 16−19.
  6. Mercier R., Ronald T. Hypersonic technology (HyTeeh) program overview [C]. Proceedings of the 8th International Space Planes and Hypersonic Systems and Technologies Conference. Norfolk, VA: AIAA. 1998: 1998−1566.
  7. Da Costa R. R., Chu Q.P., Mulder J. A. Reentry flight controller design using nonlinear dynamic inversion [J] // Journal ofSpacecraft and Rockets. 2003. 40(1): 64−71.
  8. Juliana S., Chu Q. P., Mulder J. A., et a1．Flight control of atmospheric re-entry vehicle with non-linear dynamic inversion [C]．AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. Providence, Rhode Island: AIAA, 2004: 2004−5330.
  9. Wang J., Sundararajan N. A nonlinear flight controller design for aircraft [J] // Control Engineering Practice. 1995. 3(6): 813−825.
  10. Agustin R. M., Mangoubi R. S., Hain R. M., et a1. Robust failure detection for reentry vehicle attitude control systems [J] // Journal of Guidance Control&Dynamics. 1998. 22(6): 839. 845.
  11. Kim S. H., Kim Y. S., Song C. A robust adaptive nonlinear control approach to missile autopilot design [J] // Control Engineering Practice. 2004. 12(2): 149−154.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 13.02.2022, одобрена после рецензирования 24.02.2022, принята к публикации 12.03.2022.

The article was submitted 13.02.2022, approved after reviewing 24.02.2022, accepted for publication 12.03.2022.

 

Для цитирования: Хуан Минкай Надежное адаптивное управление посадкой спускаемого аппарата на основе нелинейного наблюдателя возмущений // Техника и технологии: теория и практика. 2022. № 4 (6). С. 44–58.