Выпуск №1

Родительская категория: Техника и технологии: теория и практика 2022

СОДЕРЖАНИЕ

 

Пряхин В. Н., Лукина Е. С.

Применение акустических технологий ультразвукового воздействия на почву при бурении горных пород............................................................................................

7

Лю Хаосян, Котов Е. А.

Визуальный одометр.......................................................................................................

13

Корнеев В. М., Глазов В. А., Песня Ю. П.

Способы интенсификации процессов очистки в погружных машинах......................

20

Жулин Д. С., Глазов В. А., Корнеев В. М.

Средства увеличения процессов в погружных машинах.............................................

27

Абрамов В. С.

Создание бинаурального звука с помощью WEB AUDIO API……………………..

31

 

CONTENS

 

Pryahin V. N., Lukina E. S., Karapetyan M. A.

Application of acoustic technologies of ultrasonic impact on soil during rock drilling...

7

Lyu Haosyan, Kotov Е. А.

Visual odometer................................................................................................................

13

Korneev V. I., Glazov V. A., Pesnya Yu. P.

Ways to intensify cleaning processes in submersible machines.........................................

19

Zhulin D. S., Glazov V. A., Korneev V. I.

Means of increasing the processes in submersible machines.............................................

26

Abramov V. S.

Creating binaural sound using the WEB AUDIO API………………………………….

31

 

УДК 622.23.05:534.8.081.7DOI: 10.34286/2712-7419-2022-3-1-7-12

 

В. Н. Пряхин, доктор техн. наук, профессор, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Е. С. Лукина, ассистент

Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московской области «Университет «Дубна», Российская Федерация, г. Дубна

 

Vadim N. Pryahin, Advanced Doctor in Engineering Sciences, Professor,

e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Elena S. Lukina, Assistant Professor

Dubna University, Russian Federation, Dubna

 

Применение акустических технологий ультразвукового воздействия на почву при бурении горных пород

 

Application of acoustic technologies of ultrasonic impact on soil during rock drilling

 

Аннотация. Проведен анализ существующего акустического оборудования, предназначенного для бурения горных пород. Рассмотрены основные методы воздействия на призабойную зону пласта. Исследована функция распространения монохроматической акустической волны в пористой среде со случайными распределениями пор в пространстве. Разработана математическая модель, позволяющая эффективно анализировать амплитудные, фазовые и диссипативные характеристики ультразвуковых волн в пористых средах. Проведены расчеты, позволившие установить оптимальную частоту ультразвуковых колебаний, близкую к номинальной. На основании проведенных исследований был разработан и изготовлен действующий макет скважинного ультразвукового излучателя. Представлена схема газоаналитического контроля почвы с использованием хроматографа и ультразвукового дегазатора.

Ключевые слова: газоанализатор контроля почвы, случайное распределение пор, дебит скважин, характеристики ультразвуковых волн, призабойная зона пласта, акустическое оборудование.

 

Abstract. The analysis of the existing acoustic equipment intended for rock drilling is carried out. The main methods of influencing the bottom-hole zone of the formation are considered. The propagation function of a monochromatic acoustic wave in a porous medium with random pore distributions in space is investigated. A mathematical model has been developed that makes it possible to effectively analyze the amplitude, phase and dissipative characteristics of ultrasonic waves in porous media. Calculations were carried out, which made it possible to establish the optimal frequency of ultrasonic vi- brations close to the nominal one. Based on the conducted research, a working model of a borehole ultrasonic emitter was developed and manufactured. A scheme of gas- analytical control of soil using a chromatograph and an ultrasonic degasser is pre- sented.

Keywords: soil monitoring gas analyzer, random pore distribution, well flow rate, char- acteristics of ultrasonic waves, bottom-hole formation zone, acoustic equipment.

 

Библиографический список

 

  1. Муллакаев М. С., Салтыков А. А., Салтыков Ю. А. [и др.]. Анализ существующего акустического оборудования и технологий его применения для повышения нефтеотдачи // Геология, геофизика и разработка нефтяных и газовых месторождений. 2019. 10 (334). С. 60−70.
  2. Пряхин В. Н., Карапетян М. А., Крюков Ю. А. Совершенствование технических средств и технологических процессов сельскохозяйственного производства: монография. М. : Спутник +, 2021. 258 с.
  3. Жуйков Ю. Ф., Михайлов Л. В., Шиканов Е. А. Математическое моделирование акустических волн в стохастической среде // Тезисы Международной научной конференции «Динамические системы, моделирование и стабильность». Kиев, 2003. С. 171.
  4. Кузнецов О. Л., Ефимова С. А. Применение ультразвука в нефтяной промышленности. М. : Недра, 1983. 192 с.
  5. Жуйков Ю. Ф. [и др.] К вопросу о бесконтактной оценке влажности почвы ядерными методами // Материалы международной научно-практической конференции «Проблемы экологии и безопасности жизнедеятельности». М. : Норма, 2005. Вып. 4. С. 47.
  6. Шиканов Е. А., Пряхин В. Н., Жуйков Ю. Ф. Применение акустических технологий // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. № 7. С. 48−49.
  7. Карапетян М. А., Пряхин В. Н. Технические средства и методы защиты гидромелиоративных объектов: учебное пособие. М. : Компания Спутник+, 2005. 150 с.
  8. Карапетян М. А., Мочунова Н. А., Выбрик Е. И. Деформационные и прочностные свойства почв // Вестник международной общественной академии экологической безопасности и природопользования. 2009. № 7 (14). С. 116–119.

 

References

 

  1. Mullakaev M. S., Saltykov A. A., Saltykov Yu. A. [i dr.]. Analiz sushche- stvuyushchego akusticheskogo oborudovaniya i tekhnologij ego primeneniya dlya povysheniya nefteotdachi [Analysis of existing acoustic equipment and technologies of its application to enhance oil recovery] // Geologiya, geofizika i razrabotka neftyanyh i gazovyh mestorozhdenij. 2019. 10 (334). pp. 60−70.
  2. Pryahin V. N., Karapetyan M. A., Kryukov Yu. A. Sovershenstvovanie tekhni- cheskih sredstv i tekhnologicheskih processov sel'skohozyajstvennogo proizvodstva [Improvement of technical means and technological processes of agricultural production]: monografiya. M. : Sputnik +, 2021. 258 p.
  3. Zhujkov Yu. F., Mihajlov L. V., Shikanov E. A. Matematicheskoe modeliro-vanie akusticheskih voln v stohasticheskoj srede [Mathematical modeling of acoustic waves in a stochastic medium] // Tezisy Mezhdunarodnoj nauchnoj konferencii «Dinamicheskie sistemy, modelirovanie i stabil'nost'». Kiev, 2003. p. 171.
  4. Kuznecov O. L., Efimova S. A. Primenenie ul'trazvuka v neftyanoj pro-myshlennosti

[Application of ultrasound in the oil industry]. M. : Nedra, 1983. 192 p.

  1. Zhujkov Yu. F. [i dr.] K voprosu o beskontaktnoj ocenke vlazhnosti pochvy yadernymi metodami [To a question about non-contact assessment of soil moisture by nuclear methods] // Materialy mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii «Problemy ekologii i bezopasnosti zhiznedeyatel'nosti». M. : Norma, 2005. Vyp. 4. p. 47.
  2. Shikanov E. A., Pryahin V. N., Zhujkov Yu. F. Primenenie akusticheskih tekhnologij [The use of acoustic technologies] // Mekhanizaciya i elektrifikaciya sel'skogo hozyajstva. 2008. № 7. pp. 48−49.

 

  • Karapetyan M. A., Pryahin V. N. Tekhnicheskie sredstva i metody zashchity gidro- meliorativnyh ob"ektov [Technical means and methods of hydromeliorative objects protection]: uchebnoe posobie. M. : Kompaniya Sputnik+, 2005. 150 p.
  • Karapetyan M. A., Mochunova N. A., Vybrik E. I. Deformacionnye i prochnostnye svojstva pochv [Deformation and strength properties of soils]// Vestnik mezhdunarodnoj ob- shchestvennoj akademii ekologicheskoj bezopasnosti i prirodopol'zovaniya. 2009. № 7 (14). pp. 116–119.

 

 

Материал поступил в редакцию 15.01.22.



УДК 004.896:535.8 DOI: 10.34286/2712-7419-2022-3-1-13-19

 

Лю Хаосян, магистрант, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Е. А. Котов, канд. техн. наук, доцент

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Российская Федерация, г. Москва

 

Lyu Haosyan, Master’s Degree, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Evgenij A. Kotov, Ph. D. of Engineering Sciences, Associate Professor

Bauman Moscow State Technical University, Russian Federation, Moscow

 

Визуальный одометр

 

Visual odometer

 

Аннотация. Статья посвящена рассмотрению метода визуального одометра, используемого в алгоритме одновременного картирования и локализации по видеоданным (vSLAM). Для достижения этой цели предлагается методика, основанная на сопоставлении особых точек. Анализируется метод ORB для нахождения особых точек. Предлагается алгоритм Гаусса−Ньютона для оценивания перемещения мобильного робота.

Ключевые слова: видеокамера, VSLAM, особые точки, детектор FAST, алгоритм Гаусса−Ньютона.

 

Abstract. In this paper we study the problem of the visual odometer method used in the algorithm of simultaneous localization and mapping by video data (vSLAM). To achieve this goal, a method based on the comparison of key points is proposed. The ORB method is analyzed for finding key points. The Gauss−Newton algorithm is proposed for esti- mating the movement of a mobile robot.

Keywords: video camera, VSLAM, key points, FAST detector, Gauss−Newton algorithm.

 

Библиографический список / References

 

  1. Chang A. Matterport3d: Learning from rgb-d data in indoor environments // arXiv preprint ar Xiv:1709.06158. 2017.
  2. Sturm J. Towards a benchmark for RGB-D SLAM evaluation. 2011.
  3. Handa A. A benchmark for RGB-D visual odometry, 3D reconstruction and SLAM // 2014 IEEE international conference on Robotics and automation (ICRA). IEEE. 2014. рр. 1524–1531.
  4. Burri M. The EuRoC micro aerial vehicle datasets // The International Journal of Robotics Research. 2016. Vol. 35. N 10. рр. 1157–1163.
  5. Jin Xu, Minyi Shen, Wei qiang Wang , Li Yang, Jilin Liu, Kalyaev I. Robust stereo visual odometry for autonomous rover. Proceedings of 6th WSEAS International Conference on Signal, Speech and Image Processing, 2006.
  6. Nist´er D., Naroditsky O., Bergen J. Visual odometry for ground vehicle applications // Journal of Field Robotics, 2006. Iss. 23(1). рр. 3–20.

 

Материал поступил в редакцию 25.11.21.

 

  •  

 

УДК 631.3.033:621.629 DOI: 10.34286/2712-7419-2022-3-1-20-26

 

В. М. Корнеев, канд. техн. наук, доцент, е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

В. А. Глазов, магистрант, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Ю. П. Песня, магистрант, mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет–

МСХА имени К. А. Тимирязева», Российская Федерация, г. Москва

 

Viktor I. Korneev, Ph. D. of Engineering Sciences, Associate Professor

Vadim A. Glazov, Master’s Degree

Yulia P. Pesnya, Master’s Degree

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russian Federation, Moscow 

 

Способы интенсификации процессов очистки в погружных машинах 

 

Ways to intensify cleaning processes in submersible machines

 

Аннотация. Рассмотрены конструктивные особенности погружных моечных машин. Приведены результаты анализа преимуществ и недостатков работы моечных машин с различными активаторами производственных технологических процессов очистки загрязненных деталей. Выявлены различные факторы, влияющие на эффективность очистки. Даны рекомендации по обоснованию рационального способа интенсификации погружной очистки.

Ключевые слова: загрязнения, качество очистки, конструктивные особенности погружных моечных машин, гидродинамические способы интенсификации процесса погружной очистки.

 

Abstact. The constructional features of submersible washing machines are considered. The results of the analysis of the advantages and disadvantages of washing machines with different activators for the industrial technological processes of dirty parts cleaning are given. Various factors influencing the efficiency of cleaning are revealed. Recommendations for substantiating a rational way of intensifying submersible cleaning are given.

Keywords: pollution, quality of cleaning, design features of submerged washing machines, hydrodynamic ways of intensification of submerged cleaning process.

 

Библиографический список

 

  1. Тельнов Н. Ф. Технология очистки сельскохозяйственной техники. М. : Колос,
  1. 256 с.
  1. Козлов Ю. С., Кузнецов О. К., Тельнов Н. Ф. Очистка изделий в машиностроении. М. : Машиностроение, 1982. 264 с.
  2. Надежность и ремонт машин / Курчаткин В. В., Тельнов Н. Ф. [и др.] / Под ред. В. В Курчаткина. М. : Колос, 2000. 776 с.
  3. Юнусов Г. С., Майоров А. В. Технологии и технические средства процесса мойки наружной поверхности цилиндрических банок: монография / Марийский государственный университет. Йошкар-Ола, 2011. 120 с.
  4. Яруллин М. Г. Интенсификация очистки изделий в погружных моечных машинах на базе пространственных механизмов : дис. … доктора техн. наук : 05.20.03 / Яруллин Мунир Гумерович. Казань, 2002. 492 с.
  5. Афанасиков Ю. И. Проектирование моечно-очистного оборудования авторемонтных предприятий. М. : Транспорт, 2006. 174 с.
  6. Акопян В. Б., Ершов Ю. А. Основы взаимодействия ультразвука с биологическими объектами. М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. 224 с.
  7. Тельнов А. Ф. [и др.] Моющие средства, их использование в машиностроении и регенерация. М. : Машиностроение, 1993. 208 с.
  8. Кириллов Ю. И., Пименев В. П. Учебная книга мойщика сельскохозяйственных машин: Учеб. пособие для сель. профтехн. училищ. 2-е изд., перераб. и доп. М. : Высш. школа, 1980. 264 с.
  9. Пат. 148365 Российская Федерация, МПК В 08 В 3/12. Машина для ультразвуковой очистки металлических цилиндрических изделий / Майоров А. В., Михеева Д. А.; заявитель и патентообладатель Майоров А. В., Михеева Д. А. № 2014128166/05 ; заявл. 09.07.2014 ; опубл. 10.12.2014.
  10. Смелик В. А., Юнусов А. В. Определение энергетических показателей моечной машины // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2009. № 17. С. 205−210.
  11. Яруллин М. Г. Общая методика экспериментальных исследований моечных машин с пространственными активаторами // Труды Казанской государственной сельскохозяйственной академии (раздел технические науки). Т. 70. Казань. 2001. С. 215−217.

 

References

 

  1. Tel'nov N. F. Tekhnologiya ochistki sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Technology of cleaning agricultural machinery]. M. : Kolos, 1983. 256 p.
  2. Kozlov Yu. S., Kuznecov O. K., Tel'nov N. F. Ochistka izdelij v mashinostroenii [Cleaning products in mechanical engineering]. M. : Mashinostroenie, 1982. 264 p.
  3. Nadezhnost' i remont mashin [Reliability and repair of machines] / Kurchatkin V. V., Tel'nov N. F. [i dr.] / Pod red. V. V Kurchatkina. M. : Kolos, 2000. 776 p.
  4. Yunusov G. S., Majorov A. V. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva processa mojki naruzhnoj poverhnosti cilindricheskih banok [Technologies and technical means of the process of washing the outer surface of cylindrical jars]: monografiya / Marijskij gosudarstvennyj universitet. Joshkar-Ola. 2011. 120 p.
  5. Yarullin M. G. Intensifikaciya ochistki izdelij v pogruzhnyh moechnyh mashinah na baze prostranstvennyh mekhanizmov [Intensification of product cleaning in submersible washing machines based on spatial mechanisms] : dis. … doktora tekhn. nauk : 05.20.03 / Yarullin Munir Gumerovich. Kazan', 2002. 492 p.
  6. Afanasikov Yu. I. Proektirovanie moechno-ochistnogo oborudovaniya avtoremontnyh predpriyatij [Designing of washing and cleaning equipment of car-repair enterprises]. M. : Transport, 2006. 174 p.
  7. Akopyan V. B., Ershov Yu. A. Osnovy vzaimodejstviya ul'trazvuka s biologicheskimi ob"ektami [Basics of interaction of ultrasound with biological objects]. M. : MGTU im. N. E. Baumana, 2005. 224 p.
  8. Tel'nov A. F. [i dr.] Moyushchie sredstva, ih ispol'zovanie v mashinostroenii i regeneraciya [Detergents, their use in machine building and regeneration]. M. : Mashinostroenie, 1993. 208 p.
  9. Kirillov Yu. I., Pimenev V. P. Uchebnaya kniga mojshchika sel'skohozyajstvennyh mashin [Training book of the washer of agricultural machinery]: Ucheb. posobie dlya sel'. proftekhn. uchilishch. 2-e izd., pererab. i dop. M. : Vyssh. shkola, 1980. 264 p.
  10. Pat. 148365 Rossijskaya Federaciya, MPK V 08 V 3/12. Mashina dlya ul'trazvukovoj ochistki metallicheskih cilindricheskih izdelij [Machine for ultrasonic cleaning of cylindrical metal articles] / Majorov A. V., Miheeva D. A.; zayavitel' i patentoobladatel' Majorov A. V., Miheeva D. A. № 2014128166/05 ; zayavl. 09.07.2014 ; opubl. 10.12.2014.
  11. Smelik V. A., Yunusov A. V. Opredelenie energeticheskih pokazatelej moechnoj mashiny [Determination of energy indicators of a washing machine]  // Izvestiya Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2009. № 17. pp. 205−210.
  12. Yarullin M. G. Obshchaya metodika eksperimental'nyh issledovanij moechnyh mashin s prostranstvennymi aktivatorami [General methodology of experimental research of washing machines with spatial activators] // Trudy Kazanskoj gosudarstvennoj sel'skohozyajstvennoj akademii (razdel tekhnicheskie nauki). T. 70. Kazan', 2001. pp. 215−217.

 

Материал поступил в редакцию 25.12.21.

 

  •  

 

УДК 621.67 DOI: 10.34286/2712-7419-2022-3-1-27-34

 

Д. С. Жулин, магистрант, е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

В. А. Глазов, магистрант, е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

В. М. Корнеев, канд. техн. наук, доцент, е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К. А. Тимирязева, Российская Федерация, г. Москва

 

Dmitrij S. Zhulin, Master’s Degree, е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Vadim A. Glazov, Master’s Degree, е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Viktor I. Korneev, Ph. D. of Engineering Sciences, Associate Professor,

е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russian Federation, Moscow

 

Средства увеличения процессов в погружных машинах

 

Means of increasing the processes in submersible machines

 

Аннотация. Обоснована потребность в проведении очистки загрязненных поверхностей. Рассмотрены виды энергии, необходимой для интенсификации процесса наружной очистки. Особое внимание уделено алгоритму выбора насадок для мониторных моечных машин.

Ключевые слова: очистка, эффективность, энергия, моющие средства, сила удара, насадки.

 

Abstract. The necessity of cleaning contaminated surfaces is substantiated. Types of energy required for intensifying the process of external cleaning are considered. Particular attention is paid to the algorithm for choosing nozzles for monitor washing machines.

Keywords: cleaning, efficiency, energy, detergents, impact force, nozzles.

 

Библиографический список

 

  1. Тельнов Н. Ф. Технология очистки сельскохозяйственной техники. М. : Колос, 1983. 256 с.
  2. Козлов Ю. С., Кузнецов О. К., Тельнов А. Ф. Очистка изделий в машиностроении. М. : Машиностроение, 1982. 261 с.
  3. Завьялов С. Н. Мойка автомобилей: технология и оборудование. М. : Транспорт, 1994. 176 с.

 

References

 

  1. Tel'nov N. F. Tekhnologiya ochistki sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Technology of cleaning agricultural machinery]. M. : Kolos, 1983. 256 p.
  2. Kozlov Yu. S., Kuznecov O. K., Tel'nov A. F. Ochistka izdelij v mashino-stroenii [Cleaning products in machine building]. M. : Mashinostroenie, 1982. 261 p.
  3. Zav'yalov S. N. Mojka avtomobilej: tekhnologiya i oborudovanie [Car Washing: Technology and Equipment]. M. : Transport, 1994. 176 p.

 

Материал поступил в редакцию 10.01.22.

УДК 004.52 DOI: 10.34286/2712-7419-2022-3-1-31-34

 

Вадим Сергеевич Абрамов, магистрант факультета программной инженерии и компьютерной техники, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Национальный исследовательский университет ИТМО, Российская Федерация, г. Санкт-Петербург

 

Vadim S. Abramov, Graduate Student Software Engineering and Computer Engineering, 

e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

ITMO University, Russian Federation, St. Petersburg

 

Создание бинаурального звука с помощью WEB AUDIO API 

 

Creating binaural sound using the WEB AUDIO API

 

Аннотация: Технология бинаурального звука позволяет создавать для слушателя в наушниках захватывающий пространственный звук. Применение данной технологии в браузере позволит создавать уникальные веб-приложения, которые поднимут качество работы со звуком в вебе на новый уровень. Интерфейс браузера Web audio API позволяет синтезировать звук и проводить различные манипуляции над ним. Также он позволяет синтезировать и работать с бинауральным звуком.

Ключевые слова: объемный звук, аудио, JavaScript, браузер, программирование, веб-технологии.

 

Abstract: Binaural sound technology delivers immersive surround sound for listeners wearing headphones. The use of this technology allows you to create web ap- plications that support the quality of work with sound on the web at a new level. The Web Audio API allows you to synthesize audio and perform various operations on it. It also allows you to synthesize and work with binaural sound.

Keywords: surround sound, audio, JavaScript, programming, web technologies.

 

Библиографический список / References

 

  1. Justin Paterson, Hyunkook Lee. 3D Audio, 2021. pp. 30–31.
  2. Boris Smus. Web Audio API: Advanced Sound for Games and Interactive Apps, 2013. pp. 3–4.
  3. Zamir Ben-Hur, David Lou Alon, Boaz Rafaely, Ravish Mehra. Loudness stabil- ity of binaural sound with spherical harmonic representation of sparse head-related transfer functions, 2019.
  4. MDN Web Docs. URL: https://developer.mozilla.org/ru/docs/Web/API/Web_Audio_ API (дата обращения: 09.04.2022).
  5. W3C. URL: https://www.w3.org/TR/webaudio (дата обращения: 21.04.2022).

 

Материал поступил в редакцию 15.01.22.